家里有宠物或长头发的人，常会遇到一个烦心事：扫地机器人刚用没多久，边刷就像“小辫子”一样缠满毛发，主刷也开始异响、漏扫。核心动作是清理毛发缠绕，适用场景是清扫后发现边刷转慢、主刷卡顿或尘盒里垃圾变少时。依据多数厂家说明书通用建议，边刷和主刷建议每1-2周检查一次，有宠物家庭可提高到每周1次。
边刷和主刷多久清理一次？别等到报错才动手
很多用户不知道，扫地机器人“吸不干净”不一定是吸力变差，更多时候是滚刷被头发勒住了。
边刷负责把墙边、桌脚附近的灰尘扫到吸口附近；主刷负责把毛发、碎屑卷起并送入尘盒。只要两处被缠住，机器就容易出现路线正常、地面却没扫干净的情况。
参考厂家通用维护建议，普通家庭可按1-2周检查边刷和主刷；长发较多、养猫狗、地毯面积大的家庭，建议每次清扫后快速查看一眼。依据GB 4706.1家用和类似用途电器安全通用要求，清洁维护前应断开电源，避免在通电状态下拆装旋转部件。
一步一步清理：边刷、主刷别硬拽
- 关机并取下拖布组件。如果机器刚结束拖地，先把水箱拿下，避免翻转时渗水到机身缝隙。
- 翻转机身，垫一块软布。不要直接放在粗糙地面上，以免划伤传感器窗口和面壳。
- 拆边刷。多数边刷可直接拔下，少数需要拧下固定螺丝。遇到阻力时不要硬掰，先看底部是否有螺丝或卡扣。
- 剪开毛发结。用随机器附带的小刀梳，或圆头小剪刀，从刷根位置挑开毛发。动作要轻，别剪到刷毛根部。
- 取出主刷。打开主刷盖，拿出滚刷。重点看两端轴承和中间胶条缝隙，毛发常藏在这里。
- 清掉轴端毛团。把主刷两端可拆端盖取下，绕圈的头发可以用镊子夹出。清完后用干布擦净，不建议直接水洗电机附近部件。
- 装回并空跑自检。装好边刷、主刷和盖板，开机运行2-3分钟，听是否还有“咔咔”声或刷子停转。
| 保养部件 | 推荐周期 | 自检信号 | 处理动作 |
|---|---|---|---|
| 边刷 | 1-2周检查；宠物家庭每周 | 刷毛打结、转速变慢、墙边漏灰 | 取下后剪开毛发，刷毛变形严重时更换 |
| 主刷/滚刷 | 1-2周检查 | 运行异响、地毯上毛发残留、机器报主刷异常 | 拆下主刷，清理轴端和刷槽 |
| 主刷盖板 | 每月 | 卡扣处积灰、盖板压不紧 | 干布擦拭，确认卡扣回弹正常 |
| 尘盒滤网 | 2-4周 | 吸力下降、灰尘回扬 | 轻拍除尘，水洗款需完全晾干后装回 |
| 万向轮 | 每月 | 转向不顺、拖地痕迹歪斜 | 拔出轮体，清掉轮轴毛发 |
这些错误很常见，越清越容易坏
- 错误1：直接用力拽头发。毛发勒在轴端时，硬拽可能拉弯刷轴，后面会出现偏转和异响。
- 错误2：用水冲洗整根主刷。有些滚刷可水洗，有些两端轴承不适合进水。以说明书为准，清洗后也要彻底晾干。
- 错误3：不清轴承，只清表面。表面看着干净，轴端仍有毛团，机器照样会报错。
- 错误4：边刷刷毛弯了还继续用。刷毛外翻或缺失后，墙角聚灰会明显增加，建议按耗材状态更换。
- 错误5：通电状态下翻机拆刷。旋转部件可能突然启动，清洁前要关机，带自动集尘座的机型也要暂停回充和集尘。
保养后自检清单
- □ 边刷能平稳转动，没有一顿一顿的停转。
- □ 主刷盖板扣紧，滚刷没有左右明显晃动。
- □ 运行时异响变小，没有连续摩擦声。
- □ 清扫后尘盒垃圾量恢复正常，墙边不再明显漏灰。
- □ 手机App不再提示“主刷异常”“边刷缠绕”或类似报错。
常见问题
Q：主刷上的头发可以用美工刀割吗？
A：不太建议。美工刀刀尖太利，容易划伤胶条或割断刷毛。试一下圆头剪刀、附带清洁刀梳或镊子，更稳妥。
Q：清理完还是有异响怎么办？
A：先检查主刷两端端盖是否装反、盖板是否扣紧、万向轮是否也被缠住。若空跑仍有尖锐摩擦声，可能是轴承磨损或异物进入传动区域，建议停止使用并联系售后检测。
扫地机器人想少卡顿，关键不是等它报警，而是把边刷、主刷和轴端当作固定保养点。每周花3分钟看一眼，长发和宠物毛多的家庭尤其有用。